EzyBot.Net: Review : หุ่นยนต์อัตโนมัติ Zeer Robotics Open 2012 [Champion]

หุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติเดินตามเส้นครับ บรรทุกของ
ใครบรรทุกได้น้ำหนักมากกว่า ก็ชนะไปครับ
โดยข้อกำหนดคือ
- หุ่นยนต์ต้องมีขนาดไม่เกิน 200 มม. x 200 มม. x 200 มม.
- แข่งขันในเวลา 180 วินาที
- แข่งขันได้ 2 รอบ เอาน้ำหนักที่ได้มากที่สุด (แต่นัดชิงได้แข่งรอบเดียว ^^")
กติกาสามารถดาวโหลดได้ที่นี่ >> ดาวโหลด

แนวคิดและการออกแบบหุ่นยนต์
ก่อนอื่นเราต้องอ่านกติกาให้ละเอียดก่อนครับ ว่าโจทย์ต้องการอะไร เช่น โจทย์นี้ ต้องการหุ่นยนต์แบกน้ำหนัก ผมก็ต้องคิดว่าทำอย่างไรให้หุ่นยนต์เราแบกน้ำหนักให้ได้มากที่สุด ซึ่งคำถามก็จะมีมากมายตามมาเช่น

มอเตอร์ควรใช้ขนาดเท่าไหร่? ความเร็วรอบเท่าไหร่?
ล้อหุ่นยนต์จะใช้ล้ออะไรดี? ต้องมีขนาดเท่าไหร่?
ขนาดของมอเตอร์และล้อรวมกันจะเกินขนาดที่กำหนดหรือไม่?
ล้ออิสระจะวางแบบไหน? ใช้กี่ล้อ?
ขับเคลื่อนล้อหน้า?หรือล้อหลัง?
วงจรขับเคลื่อนมอเตอร์จะไม่พังหรือใช้งานได้ไหม? ถ้าน้ำหนักเยอะๆ(น้ำหนักหุ่นด้วยนะ)?
เซนเซอร์จับเส้นจะออกแบบยังไง? วางตรงไหนดี?
แบตเตอร์รี่จะใช้อะไรดี?
จะเขียนโปรแกรมอย่างไรดี?
จะวางน้ำหนักแบบไหนดี?

ผมจะแบ่งส่วนของหุ่นยนต์ออกเป็น 3 ส่วนนะครับ คือ

โครงสร้างหุ่นยนต์ (Mechanics)
วงจรอิเล็กทรอนิกส์ (Electronics)
โปรแกรม (Programming)

โครงสร้างหุ่นยนต์ (Mechanics)โครงสรางเราใช้เวลาในการซื้ออุปกรณ์และทำขึ้นมาใหม่ทั้งหมด ภายในเวลา 1 วันนะครับ เนื่องจากเราเพิ่งทราบกติกาและรายละเอียด จึงมีเวลาเตรียมตัวน้อยครับ (ไม่แนะนำให้เอาเป็นแบบอย่างนะครับ)