- "หุ่นยนต์" คืออะไร ?
- "หุ่นยนต์" มีกี่ประเภท? อะไรบ้าง?
- "หุ่นยนต์" ประกอบอะไรไปด้วยอะไรบ้าง?
- แล้วทั้งหมดนี้หล่ะ มีหุ่นยนต์กี่ตัว? ตัวไหนเป็นหุ่นยนต์บ้าง? ตัวไหนไม่เป็นบ้าง?
จำคำตอบไว้ก่อนนะครับ....แล้วค่อยๆมาดูเฉลยกัน
หุ่นยนต์คืออะไร?
- เครื่องจักรกลหรือหุ่นที่มีเครื่องกลไกอยู่ภายใน
- สามารถทำงานได้หลายอย่างร่วมกันกับมนุษย์หรือแทนมนุษย์
- สามารถตั้งลำดับแผนการทำงานก่อนหลังได้
[1]
ประเภทของหุ่นยนต์?
แบ่งถามลักษระการใช้งานได้ 2 ประเภท คือ [2]
- หุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (Fixed Robot)
- หุ่นยนต์ชนิดที่เคลื่อนที่ได้ (Mobile Robot)
หุ่นยนต์ประกอบไปด้วยอะไรบ้าง?
หุ่นยนต์แบ่งไปด้วยส่วนประกอบใหญ่ๆ 4 ส่วนได้แก่[3]
- อุปกรณ์ทางกล แมคคานิก (Mechanic)
- อุปกรณ์ขับเร้า แอคชูเอเตอร์ (Actuator)
- อุปกรณ์ไฟ้ฟ้า อิเลคทรอนิกส์ (Electronic)
- อุปกรณ์ควบคุม คอนโทรลเลอร์ (Controller)
โดยเรามาดูรายละเอียดแต่ละอันกันนะครับ
- อุปกรณ์ทางกล แมคคานิก (Mechanic)
- โครงสร้าง (Frame)
- เฟือง (Gear)
- สายพาน (Belt)
- โซ่ (Chain)
- อุปกรณ์ขับเร้า แอคชูเอเตอร์ (Actuator)
- มอเตอร์ไฟฟ้า (Electric Motor)
- สเตปเปอร์มอเตอร์ (Stepper Motor)
- เซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor)
- ระบบนิวแมติกส์ (Pneumtic)
- ระบบไฮโดรลิกส์
- อุปกรณ์ไฟฟ้า อิเล็กทรอนิกส์ (Electronics)
- อุปกรณ์ตรวจรู้ เซ็นเซอร์ (Sensor)
- เอนโคดเดอร์ (Encode)
- อุปกรณ์แสดงผล (Output device)
- ชุดขับมอเตรอ์
- อุปกรณ์ควบคุม คอนโทรลเลอร์ (Controller)
- สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
- เครื่องควบคุมขนาดเล็ก ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Microcontroller)
- คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป
- เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได้
- คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล
อ้างอิงจาก
[1] http://www.trs.or.th/index.php/article/robot-story/41-meaning
[2] http://th.wikipedia.org/wiki/หุ่นยนต์
[3] http://www.trs.or.th/index.php/article/robot-story/43-component
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น