แสดงบทความที่มีป้ายกำกับ หุ่นยนต์ แสดงบทความทั้งหมด
แสดงบทความที่มีป้ายกำกับ หุ่นยนต์ แสดงบทความทั้งหมด

วันศุกร์ที่ 3 มิถุนายน พ.ศ. 2554

ชุดหุ่นยนต์สำหรับเด็ก


Sakakibara Kikai ผู้ผลิตจากญี่ปุ่น จะช่วยให้จิตนาการของเด็กๆเป็นจริงขึ้นมาด้วยชุดหุ่นยนต์ขนาด 1.6 เมตร น้ำหนัก 340 กิโลที่มีชื่อว่า Kids Walker มันสามารถเดินไปไหนต่อไหน เดินหน้า เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวาโดยใช้แป้นเหยียบที่เท้าแบบเดียวกับรถยนต์ ส่วนคันบังคับที่มือจะใช้ควบคุมแขนกล และกงเล็บที่ใช้หยิบจับสิ่งของต่างๆ พลังงานที่ใช้ในการขับเคลื่อนก็คือน้ำมันค่ะ

หุ่นตัวนี้เหมาะสำหรับเด็กอายุ 4-12 ขวบ ส่วนสนนราคาก็ 1,800,000 เยนไม่รวมภาษีนะ เห็นตัวเลขแล้วไม่อยากตีค่าเป็นเงินไทยเลย ถ้าใครไม่อยากซื้อก็มีบริการให้เช่าด้วยล่ะ




หุ่น juggler ที่เก่งที่สุด


หุ่นยนต์ตัวนี้พัฒนาโดยแผนก Control Engineering แห่ง Czech Technical Institute เอาไว้สำหรับเล่น juggling หรือการโยนลูกบอลอย่างน้อย 3 ลูกในเวลาเดียวกันด้วยมือสองข้าง อย่างที่นักแสดงหน้าขาวชอบเล่นให้ดูกัน

หุ่นตัวนี้มีแขนกล 2 แขนเคลื่อนที่ขึ้นลงไปตามรางแนวตั้ง มีตัวจับแบบวงกลมเพื่อรับและส่งลูกบอล ด้านล่างติดตั้งสายพานมอเตอร์ไว้อีกตัวเพื่อดักลูกบอลที่อาจจะตกไปได้ แล้วยิงลูกบอลกลับขึ้นไปใหม่ ส่วนการตรวจจับการเคลื่อนไหวของลูกบอลแต่ละลูกนั้นใช้ใกล้องความเร็วสูงแบบเดียวที่ใช้ในการบังคับ quadcopter ซึ่งตอนนี้เจ้่าหุ่นสามารถโยนลูกบอลได้พร้อมกัน 5 ลูกแล้วล่ะ



วันอังคารที่ 31 พฤษภาคม พ.ศ. 2554

Ruby หุ่นยนต์แก้ Rubik ได้ใน 10.69 วินาที !!! (แต่ยังแพ้คนอยู่ดี)


ถ้าพูดถึงการแก้ Rubik ในเวลา 10 วินาที คงมีเพียงหุ่นยนต์ไม่กี่ตัวเท่านั้นที่มีความสามารถพอที่จะแก้ได้ แต่กลุ่มนักเรียนของ มหาวิทยาลัย Swinburne University of Technology คิดว่าพวกเขาสามารถทำหุ่นยนต์ที่แก้ Rubik ได้เร็วที่สุดในโลก โดยเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้มืชื่อว่า Ruby สามารถแก้ Rubik ได้ในเวลาเพียง 10.69 วินาที ที่รวมเวลาในวิเคราะห์ Rubik ด้วย ซึ่งใช้กล้องกล้องเว็บแคมสแกนสีของ Rubik และหาวิธีแก้ด้วย Software ซึ่งได้ทำลายสถิติเก่าที่หุ่นยนต์เคยทำไว้ 18.2 วินาที แต่ก็ยังคงไม่สามารถชนะเจ้าหนู Feliks Zemdegs อายุ 16 ปี ชาวออสเตเรีย ที่ทำสติไว้ที่ 6.24 วินาทีได้





Treebot หุ่นยนต์ปีนต้นไม้


Treebot เป็นหุ่นยนต์ปีนต้นไม้ ที่ถูกออกแบบและพัฒนาจากทีมของมหาวิทยาลัยจีนแห่งฮ่องกง (The Chinese University of Hong Kong) เพื่อปีนขึ้นต้นไม้ได้อย่างอัตโนมัติ หาเส้นทางที่ดีที่สุดในการปีนขึ้นต้นไม้ โดยใช้เซนเซอร์ที่อยู่ใต้ตัวหุ่นยนต์ ลำตัวของหุ่นยนต์ออกแบบมามีลักษณะคล้ายหนอน คือ เคลี่อนที่ด้วยการยืดและหดตัว เพื่อปีนขึ้นไปบนต้นไม้ โดยเจ้า Treebot สามารถรับน้ำหนักได้ถึง 3.7 ปอนด์ และปีนต้นไม้ได้หลากหลายประเภท หลากหลายขนาดด้วย


วันพุธที่ 20 เมษายน พ.ศ. 2554

หุ่นยนต์น้อยนักบุญ (DONA)


เจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้มีชื่อว่า DONA (Donation Motivating Robot) ที่พัฒนาโดยนักออกแบบชาวเกาหลี Min Su Kim เพื่อใช้เป็นเครื่องมือกระตุ้นให้คนช่วยกันบริจาคเงินมากขึ้น โดยสามารถตอบโตหรือเลียนแบบคนที่เดินผ่านไปผ่านมา เหตุผลที่เจ้า DONA มีลักษณะเหมือนเด็กก็เพราะว่า เขาได้ทำการวิจัยออกมาแล้วว่า คนจะมีปฎิกิริยาที่ดีกับหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายเด็กหรือสัตว์มากกว่านั้นเอง จึงทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้ เป็นหุ่นยนต์ที่รวบรวมเอาศาสตร์ของ สังคมศาสตร์ พฤติกรรมศาสตร์ และวิทยาศาสตร์มารวมกันได้อย่างลงตัวเลยทีเดียว !






SOURCE YANGO

วันศุกร์ที่ 8 เมษายน พ.ศ. 2554

หุ่นยนต์หรือหุ่นคนกันละเนี่ย...ทำซะเหมือนเชียว !!!


มองผ่านๆอาจจะเอ๊ะ...เอาฝาแฝดมาให้ดูทำไม จริงๆแล้วก็คือฝาแฝดนั้นหล่ะครับ แต่มันเจ๋งตรงที่มันคือ ฝาแฝดหุ่นยนต์ ที่ศาสตราจารย์ Hiroshi Ishiguro และ Henrik Scharfe เป็นผู้ออกแบบและพัฒนาขึ้นมาทั้ง 3 ตัว ส่วนหุ่นยนต์สาวสวยนั้น เป็นผู้ช่วยวิจัยสาวสวยคนนั้นนั้นเอง

เห็นแบบนี้แล้ว พิพิธภัณฑ์มาดามทุสโซ จะว่ายังไงน๊าาาา....เอ๊าา มาดูรายละเอียดกันนิดนึงครับ
หุ่นยนต์ทั้ง 3 ตัวนี้ ชื่อว่า Geminoid ที่ถูกพัฒนา โดย ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories ใกล้ๆกรุงเกียวโต ประเทศญี่ปุ่น

หุ่นยนต์ตัวนี้ คือ Geminoid HI-1 ที่อาจารย์ Ishiguro สร้างขึ้นมาเพื่อใช้หุ่นยนต์สอนนักศึกษาแทนเขาในชั้นเรียน โดยหุ่นยนต์ตัวนี้ สามารถทำให้นักศึกษากลัวได้ ด้วยการ ขยับตา (ทำตาดุๆ) หายใจ และ ทำท่ากระวนนกระวาย และยังสามารถควบคุมทางไกลด้วยระบบควบคุมการเคลื่อนไหวจากทาง และทำให้หุ่นยนต์สามารถพูดเสียงของเขาได้อีกด้วย !!!


(หุ่นยนต์ผู้ช่วยสาวสวย)





วันพุธที่ 6 เมษายน พ.ศ. 2554

การแข่งขันวิ่งมาราธอนสำหรับหุ่นยนต์ 2 ขา ครั้งแรกของโลก !

(การแข่งขันวิ่งมาราธอนสำหรับหุ่นยนต์ 2 ขา)

วันนี้มีการแข่งขันวิ่งมาราธอนสำหรับหุ่นยนต์ 2 ขา มาอัพเดดให้เพื่อนๆได้ติดตามกันครับ สำหรับการจัดการแข่งขันนี้ได้จัดขึ้นเป็นครั้งแรกของโลกซะด้วย !!!! จัดขึ้นที่เมืองโอซาก้า (Osaka) ประเทศญี่ปุ่น เมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ 2554 ที่ผ่านมานี่เอง ... โดยหุ่นยนต์จะต้องวิ่ง ด้วยระยะทางทั้งสิ้น 42.2 กิโลเมตร ในลู่วิ่ง ระยะทาง 100 เมตร จำนวน 422 รอบ

(สนามที่หุ่นยนต์ใช้แข่งขัน)

โดยการแข่งขันครั้งนี้ มีผู้ร่วมแข่งขันทั้งหมด 5 ทีม และทีมที่ชนะเลิศได้แก่ทีม VStone เข้าเส้นชัยด้วยเวลา 54 ชั่วโมง 57 นาที 50 วินาที เฉือนชนะทีมอันดับ 2 Center for Robotics ที่ตามว่าติดๆ เพียง 1 วินาทีเท่านั้น !!! ส่วนอีก 3 ทีมที่เหลือไม่สามารถเข้าเส้นชัยได้ถึงถอนตัวออกไปก่อน

(ทีม Vstone ชนะไปเพียง 1 วินาทีเท่านั้น! )


รายละเอียดผู้เข้าร่วมจำนวน 5 ทีม ได้แก่
  1. ทีม Vstone (ชนะเลิศ) ใช้หุ่นยนต์ Robovie-PC เข้าเส้นชัย ด้วยเวลา 54 ชั่วโมง 57 นาที 50 วินาที
  2. ทีม Center for Robotics (ทำเวลา 1 รอบ เร็วที่สุด) ใช้หุ่นยนต์ Robovie-PC Lite เข้าเส้นชัย ด้วยเวลา 54 ชั่วโมง 57 นาที 51 วินาที ... แพ้ไปเพียง 1 วินาทีเท่านั้น
  3. ทีม Osaka Institute of Technology A ใช้หุ่นยนต์ Prototype No.2 วิ่งได้ระยะทาง 33.79 กิโลเมตร
  4. ทีม Job Creation ใช้หุ่นยนต์ Robovie-X Lite วิ่งได้ 17.723 กิโลเมตร
  5. ทีม Osaka Institute of Technology B ใช้หุ่นยนต์ DOSRB วิ่งได้เพียง 0.224 กิโลเมตร และรีไทน์การแข่งขันก่อน
(โฉมหน้าผู้ชนะของเรา !)




วันอาทิตย์ที่ 3 เมษายน พ.ศ. 2554

การออกแบบแขนจับหุ่นยนต์ขั้นเทพ !!!

สำหรับหุ่นยนต์และนักออกแบบหุ่นยนต์ เรื่องที่ท้าทายความสามารถอันหนึ่ง ก็คือ "การหยิบจับวัตถุ" ลองจินตนาการการหยิบไข่ที่(แตก)ตอกไว้บน ไม่ให้มันกระจายเลอะเปอะเปื้อนละก็...คงแทบจะเป็นไปไม่ได้

แล้วถ้าลองออกแบบแขนจับของหุ่นยนต์ที่สามารถจะจัดการกับมายองเนสหรือซอสมะเขือเทสที่หกบนพื้นหล่ะ คุณคิดว่ามันจะเป็นไปได้ไหม? ถ้าคุณคิดว่าเป็นไปไม่ได้หล่ะก็ ลองคิดดูอีกที....




อุปกรณ์มหัศจรรย์อันนี้ ถูกพัฒนาโดย Furukawa Kiko เพื่อใช้การกระบวนการทำงานของอุตสาหกรรมอาหาร แต่เจ้าของบริษัทก็หัวใจครับ จะเอาเจ้าสิ่งนี้ขยายไปใช้กับงานอื่นๆด้วยเช่นกัน

บางทีเจ้าแขนจับนี้อาจจะได้ความคิดเจ๋งๆมาจากเจ้าสิ่งนี้ก้อเป็นไปได้นะ....




ที่มา http://www.robots-dreams.com/2011/03/the-ultimate-robot-gripper-design-challenge-video.html#more

วันจันทร์ที่ 6 ธันวาคม พ.ศ. 2553

10 อันดับ วิวัฒนาการของหุ่นยนต์ในโลกภาพยนตร์

อันดับที่ 10




หุ่นยนตร์สังหาร
หุ่นยนตร์สังหาร ของคอมพิวเตอร์สกายเน็ต จากภาพยนตร์เรื่อง Terminator Salvation (2009)





อันดับที่ 9



จักรกลสังหารแปลงร่าง
หุ่นยนตร์ จักรกลสังหารแปลงร่าง จากภาพยนตร์เรื่องTransformers (2007)





อันดับที่ 8


NS-5
หุ่นยนตร์ NS-5 จากภาพยนตร์เรื่อง I Robot (2004)






อันดับที่ 7


โรโบคอป
หุ่นยนตร์ตำรวจ โรโบคอป จากภาพยนตร์เรื่อง Robocop (1987)







อันดับที่ 6


Terminator
หุ่นยนตร์คนเหล็ก Terminator จากภาพยนตร์เรื่อง The Terminator (1984)







อันดับที่ 5


C3PO
หุ่นยนตร์ C3PO จากภาพยนตร์เรื่อง Star Wars (1977)






อันดับที่ 4


Robby
หุ่นยนตร์ Robby จากภาพยนตร์เรื่อง Forbidden Planet (1956)






อันดับที่ 3


Gort
หุ่นยนตร์ Gort จากภาพยนตร์เรื่อง The Day the Earth Stood Still (1951)







อันดับที่ 2


False Maria

หุ่นยนตร์ False Maria จากภาพยนตร์เรื่อง Metropolis (1927)






อันดับที่ 1


R-U-R
หุ่นยนตร์ R-U-R จากภาพยนตร์เรื่อง R.U.R. (Rossum's Universal Robots) (1923)



วันพุธที่ 1 ธันวาคม พ.ศ. 2553

มารู้จักหุ่นยนต์กันเถอะ ^ ^(ภาค 2)



ส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์
เมื่อเรารู้ส่วนประกอบ 3 ส่วน ที่ขาดไม่ได้ของหุ่นยนต์กันแล้ว เรามาดูกันว่าไอ้ 3 ส่วนที่ว่ามานี้มันจำเป็นจริงหรือ แล้วมันสังคัง เอ้ย! สำคัญอย่างไรกันบ้าง เรามาเริ่มกันเลย

ร่างกายของหุ่นยนต์
ร่างกายของหุ่นยนต์ พูดง่ายๆ ก็คือร่างกายของมันนั้นเอง หรือในภาษาอังกฤษใช้คำว่า "Body" เอ้า เรามาเข้าเรื่องกันสักทีเถิด ร่างกายหุ่นยนต์มันคือลักษณะภายนอกของหุ่นยนต์นั้นเองครับ เช่น หุ่นรูปร่างเหมือนมนุษย์ หุ่นสามขาแต่ไม่มีแขน หุ่นห้าขา หุ่นงู หุ่นที่มีแต่แขนไว้จับสิ่งของ โดยการสร้างร่างกายของหุ่นนั้นจคำนึงถึงความสำคัญของการใช้งานครับ เช่น การสร้างหุ่นยนต์ที่มีแต่แขนเพราะผู้สร้างต้องการให้มัน หยิบจับสิ่งของจากจุกที่กำหนด ไปยังจุดที่กำหนดอื่นๆ จึงมีเพียงแค่แขนก็พอ เพราะฉะนั้น ก่อนที่เราจะทำหุ่นยนต์ขึ้นมาสักตัว เราควรจะคิดก่อนว่าจะสร้างมันไว้ทำอะไร ไม่ใช่ว่าแค่ให้หุ่นยนต์มาวิ่งตามเส้นเพื่อส่งสิ่งของ แต่ดันมีแขนแปดอัน ติดปืนกลหนัก ใส่ระบบ GPS นำทางไปด้วย นั้นก็เกินความจำเป็น แต่ในส่วนนี้ก็ต้องดูความชอบของแต่ละคนด้วย เพราะบางคนอยากให้หุ่นออกมา สวยน่ารักน่ากอด ก็เอาเลยครับ จัดเต็มไปเลยจะใส่ขนมิ้ง ขนห่าน ขนแกะลงไปด้วยก็ไม่มีใครว่าอะไร ตามแต่ท่านชอบเลยครับ นอกจากร่างกายหุ่นจะมีไว้เพื่อทำงานตามที่เราต้องการแล้ว มันยังมีไว้เพื่อปกป้องอีกสองส่วนสำคัญ คือส่วนของวงจรไฟฟ้าแล้วก็ส่วนของสมองกลด้วยนะครับ เพราะฉะนั้นส่วนใหญ่วัสดุที่ใช้ทำ ร่างกายของหุ่นยนต์ก็จะค่อนข้างแข็งแรงทนทาน เพราะฉะนั้นน้องๆควรเลือกวัสดุในการทำร่างกายหุ่นยนต์ให้เหมาะสมด้วยนะครับ
พลังงาน และวงจรไฟฟ้า
ส่วนต่อมานี้ มันคือส่วนที่ขาดไม่ได้อีกเช่นกันครับ เพราะส่วนนี้เปรียบได้กับหัวใจ อวัยวะภายใน เส้นเลือดต่างๆในร่างกายของคนเลยครับ ในหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่หรือทำงานตามใจนึกของเราได้นั้นจะต้องมีพลังงานในการขับเคลื่อน ส่วนใหญ่ ก็จะใช้พลังงานไฟฟ้า หุ่นตัวเล็กๆ ก็ใช้ถ่านไฟฉาย ใหญ่ขึ้นมาหน่อยก็แบทเตอร์รี่ แต่ทั้งนี้ทั้งนั้นก็มีหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานอื่นด้วยนะครับเช่นใช้น้ำมัน ใช้ลม ใช้ความร้อน ก็มีเช่นกันครับ ต่อมาคืออวัยวะภายในของหุ่นยนต์ครับ เช่น หากเราใช้พลังงานไฟฟ้าเป็นหัวใจหลัก ของหุ่นยนต์ อวัยวะภายในของเราก็จะประกอบไปด้วย วงจรอิเล็กทรอนิกส์ มอเตอร์ไฟฟ้า สายไฟ และ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ นานา ชนิด ที่เราเลือกสรรค์มาเพื่อให้หุ่นยนต์ของเราสามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ เพื่อให้สัมพันธ์กับร่างกายของหุ่นที่เราออกแบบไว้ จะให้ขยับส่วนไหนได้บ้าง เคลื่อนที่อย่างไร มองเห็นได้ไหม ขึ้นอยู่กับส่วนนี้เกือบทั้งหมดครับ ประสาทสัมพัทธของหุ่นยนต์นั้นเราสามารถสร้างขึ้นมาเองได้เลยครับ โดยใช้ความรู้ทางด้านวงจรไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ ในการสร้างอวัยวะและประสาทสัมพัทธให้กับหุ่นของเรา ตอนนี้ให้เราทราบคร่าวๆถึงหลักการทำงานของแต่ละส่วนก่อนนะครับ แล้วพี่จะมาสอนพื้นฐานวงจรอิเล็กทรอนิกส์ให้เราได้ทำหุ่นอย่างสมใจนึกอย่างแน่นอนครับ
สมองของหุ่นยนต์
สมองของหุ่นยนต์ เป็นอีกส่วนที่หากไม่มีมันก็จะไม่ใช่หุ่นยนต์ อย่างแน่นอน ไม่ว่าหุ่นยนต์แบบใดก็ตามจะต้องมีสมองเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำตามอำเภอใจเราได้ โดยส่วนใหญ่แล้วสมองของหุ่นยนต์ก็จะทำมาจาก Controller มันก็คืออุปกรณ์ที่ทำการประมวลผล ไม่ต่างจาก CPU ของคอมพิวเตอร์เทาใดนัก เพียงแต่ตัวสมองเทียมนี้จะฉลาดขึ้นมาได้เราจะต้อง ใส่ข้อมูลลงไปให้กับสมองของหุ่นยนต์ของเราด้วย การใส่ข้อมูลก็จะต้องมีอุปกรณ์เสริมเข้ามาเป็นตัวช่วยนิดหน่อย เพราะสมองกลนี้อ่านภาษาคนไม่รู้เรื่อง เราเลยต้องมีการศึกษาภาษาของเจ้าสมองเทียมนี้ เพื่อที่เราจะได้ใช้งานมันได้เต็มประสิทธิภาพตามที่เราต้องการมากที่สุด ซึ่งภาษาที่ใช้กะเจ้าสมองเทียมพวกนี้ก็มีหลายภาษา เช่น ภาษาแอสแซมบรี ภาษาซี โดยส่วนใหญ่คนทั่วไปนิยมใช้ภาษาซีในการสื่อสารและสั่งการเจ้าสมองเทียมนี้ ซึ่งรายละเอียดปรีกย่อยคงต้องให้น้องๆ มาติดตามอ่านแล้วหล่ะครับ เพราะรายละเอียดมันมากพอสมควรนะครับ หรือหากใครใจร้อน หาหนังสือมาอ่านเองก็ได้นะครับ ถ้าเก่งแล้วอย่าลืมมาสอนพี่เป็ดแก่ๆ คนนี้ด้วยนะครับสำหรับวันนี้คงต้องลากันไปก่อน แล้วจะหาสาระดีๆมาบอกกล่าวกันอีกนะครับ ลาละครับ แว๊บบบบบ

มารู้จักหุ่นยนต์กันเถอะ ^ ^


หุ่นยนต์คืออะไร แล้วอะไรบ้างที่เรียกว่าหุ่นยนต์ ???
น้องๆ อาจเคยได้ดูหนัง อาจเคยได้ดูละคร หรืออาจเคยได้ยิน คำว่า "หุ่นยนต์(Robot)" แต่น้องๆรู้รึเปล่าครับ ว่าหุ่นยนต์ ต่างจากเครื่องจักรทั่วๆไปอย่างไร เพราะหุ่นยนต์บ้างตัวมีล้อ บางตัวไม่มีแขนมีขา หุ่นยนต์นั้นไม่จำเป็นจะต้องรูปร่างเหมือนมนุษย์เท่านั้นนะครับ แต่หุ่นยนต์จะต้องประกอบไปด้วย 3 ส่วนหลักๆครับผม นั้นคือ
1. ร่างกายของหุ่นยนต์ ไม่ว่าจะเป็นรูปร่างเหมือนมนุษย์ รูปร่างเหมือนรถ รูปร่างเหมือนสัตว์ประหลาด ก็เป็นหุ่นยนต์ได้เหมือนกันครับ
2. พลังงานที่ทำให้หุ่นยนต์ขับเคลื่อน และวงจรไฟฟ้า(เปรียบเสมือนเส้นเลือดของคนเรา และอวัยวะภายในร่างกายของพวกเรานั้นแหละครับ) ขาดอวัยวะภายในก็ตายสิครับพี่น้อง ขาดไม่ได้เลยครับ
3.สมองของหุ่นยนต์ หรือที่เราเรียกว่าสมองกล นั้นเอง ส่วนนี้ก็สำคัญไม่แพ้ส่วนอื่นๆ เลยครับ หากไม่มีส่วนนี้เราก็ไม่นับว่ามันเป็นหุ่นยนต์หรอกนะครับ อาจเป็นแค่ของเล่นก็เป็นได้ อิอิ
เพียงเรามี 3 สิ่งนี้ ประกอบเข้าด้วยกัน มันก็กลายเป็นหุ่นยนต์แล้วละครับผม ส่วนในรายละเอียดนั้น เดี๋ยวพี่จะขยายความในแต่ละส่วนให้เข้าใจมากขึ้นกว่านี้นะครับ